Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup
| but.committee | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámím komisi s obsahem své BP na dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Zajíc, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:15:10Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T12:15:10Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Práce pojednává o výběru a přípravě robota na soutěž RoboCup Humaoid League. Jako základ pro stavbu je použita stavebnice Bioloid od výrobce Robotis. Stavebnice je rozšířena o novou řídící jednotku Roboard-100, snímače rotace a zrychlení, webovou kameru a Li-pol akumulátory. Dále je zkoumána komunikace mezi jednotlivými servopohony a navržen převodník signálu ze sběrnice USB na sběrnici Dynamixel. Jeho funkčnost je poté otestována na základních řídícíh programech. | cs |
| dc.description.abstract | Thesis deals with the selection and preparation of robot for competition RoboCup HumaoidLeague. As a basis for robot is used Robotis Bioloid Kit. The kit is extended with a new control unit Roboard-100, rotation and acceleration sensor, a webcam, and Li-Pol batteries. Furthermore, it examined communications between servo drives and designed signal converter from the USB to Dynamixel bus. Its functionality is then tested on the basic control programs. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | ZAJÍC, J. Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 28564 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16244 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | RoboCup | cs |
| dc.subject | HumanoidLeague | cs |
| dc.subject | humanoidní robot | cs |
| dc.subject | Bioloid | cs |
| dc.subject | AX-12+ | cs |
| dc.subject | Dynamixel | cs |
| dc.subject | Robotis | cs |
| dc.subject | RB-100 | cs |
| dc.subject | RS-485 | cs |
| dc.subject | FT232RL | cs |
| dc.subject | USB2Dynamixel | cs |
| dc.subject | RoboCup | en |
| dc.subject | HumanoidLeague | en |
| dc.subject | humanoid robot | en |
| dc.subject | Bioloid | en |
| dc.subject | AX-12+ | en |
| dc.subject | Dynamixel | en |
| dc.subject | Robotis | en |
| dc.subject | RB-100 | en |
| dc.subject | RS-485 | en |
| dc.subject | FT232RL | en |
| dc.subject | USB2Dynamixel | en |
| dc.title | Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup | cs |
| dc.title.alternative | Design of humanoid racing robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 28564 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 20:05:51 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 19:48:40 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |