Kalibrace kamery na základě přímkových úseků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorOpravil, Jancs
dc.contributor.refereeBabinec, Tomášcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractNedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.cs
dc.description.abstractImperfection of some lenses used in industrial cameras is distracting. This thesis is concerned with the calibration of cameras with geometric barrel­ or cushion­type distortion. In the calibrating process is used a function which approximates real lens distortion. To calculate the coefficients of this function the straight line sections in the distorted image are used. Those detected lines play the key role and they ought to have the greatest possible information bias. To enhance the quality of detection are chosen some methods of pre­processing. The algorithms thus created are tested first on an artificially generated calibers and later on real ones. The program is written in C and is using some of the functions of the OpenCV library.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationOPRAVIL, J. Kalibrace kamery na základě přímkových úseků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30474cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18177
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectgeometrické zkreslenícs
dc.subjectobjektivcs
dc.subjectdetekce přímekcs
dc.subjectobrazcs
dc.subjectcalibration of cameraen
dc.subjectgeometric dictortionen
dc.subjectlensen
dc.subjectline detectionen
dc.subjectimageen
dc.titleKalibrace kamery na základě přímkových úsekůcs
dc.title.alternativeCamera calibrationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30474en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:15:05en
sync.item.modts2025.01.15 23:54:03en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.92 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30474.html
Size:
7.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30474.html
Download
Collections
2010