Moderní metody návrhu řídicích systémů s podporou MATLAB/Simulink

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorVálek, Vítcs
dc.contributor.refereeKozovský, Matúšcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:42Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:42Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractObsahem této práce bude představit si nástroje programu MATLAB/Simulink, které umožňují generovat zdrojový kód v jazyce C. Dále bude předvedeno, jak kombinovat zdrojové kódy psané v jazyce C s modely Simulinku a s algoritmy v MATLAB. Pro vybrané funkce bude generován kód a ten pak porovnán s knihovními funkcemi RTCESL. V poslední části bude stručně popsán princip vektorového řízení. Pro zjednodušenou smyčku vektorového řízení bude generován zdrojový kód, který bude následně srovnán s ručně psaným kódem. Pro srovnání je používán mikrokontroler KV46F256 od firmy NXP Semiconductors.cs
dc.description.abstractThe content of this thesis is to introduce the tools of MATLAB/Simulink, which allow to generate the source code in C language. It will be demonstrated how to combine the source code written in C with Simulink model and MATLAB code. The code will be generated for the selected functions and compared with RTCESL library functions. In the last part of this thesis the principle of FOC will be briefly described. For a simplified loop of FOC, the code will be generated and then compared with handwritten code. For comparison, the microcontroller KV46F256 from NXP Semiconductors is used.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVÁLEK, V. Moderní metody návrhu řídicích systémů s podporou MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119070cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173682
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGenerování kóducs
dc.subjectzdrojový kódcs
dc.subjectceločíselná a plovoucí aritmetikacs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectRTCESLcs
dc.subjectCode generationen
dc.subjectsource codeen
dc.subjectfixed and floating point arithmeticen
dc.subjectfield-oriented controlen
dc.subjectRTCESLen
dc.titleModerní metody návrhu řídicích systémů s podporou MATLAB/Simulinkcs
dc.title.alternativeNovel Methods of Control Systems Design with MATLAB/Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-12cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119070en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:59:39en
sync.item.modts2021.11.12 21:37:45en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
48.17 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119070.html
Size:
7.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119070.html
Download
Collections
2019