Detekce objektů v obraze na základě hran
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Caha, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Švub, Miroslav | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Prezentovaná metoda detekuje ve vstupním obraze dveře na základě jejich hran. Je důležité dveře odlišit od podobných objektů jako okno nebo vzor na podlaze. Proto je snímek rozdělen na části (podlaha, stěna, strop) a potenciální poloha dveří je tak lépe vymezena. Předpokládá se využití v robotech, kteří se pohybují uvnitř budov. | cs |
| dc.description.abstract | This work presents a door detection method in images for mobile robot navigation. The method is able to detect doors in an input picture on the basis of found image edges. It is important to distinguish the door from similar objects like windows, paintings, or floor patterns. Therefore, the picture is divided into more parts (a floor, a wall, a ceiling) so that the potential placement of the door can be better drawn. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | CAHA, J. Detekce objektů v obraze na základě hran [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34556 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56186 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Detekce dveří | cs |
| dc.subject | rozpoznávání objektů | cs |
| dc.subject | hrany | cs |
| dc.subject | Canny | cs |
| dc.subject | Hough | cs |
| dc.subject | Vanishing point | cs |
| dc.subject | RANSAC | cs |
| dc.subject | interiér | cs |
| dc.subject | Door detection | en |
| dc.subject | object recognition | en |
| dc.subject | edges | en |
| dc.subject | Canny | en |
| dc.subject | Hough | en |
| dc.subject | Vanishing point | en |
| dc.subject | RANSAC | en |
| dc.subject | indoor scenes | en |
| dc.title | Detekce objektů v obraze na základě hran | cs |
| dc.title.alternative | Object Detection Based on Edges | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:40:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34556 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:48:05 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:23:11 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |