Orientační ústrojí průmyslových robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) Ing. Martin Kolouch, Ph.D., Ph.D. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorKočiš, Petrcs
dc.contributor.refereeKolíbal, Zdeněkcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce řeší vývoj orientačního ústrojí průmyslového robotu, určeného pro montáž čepů do otvorů a šroubů do otvorů se závitem. V první fázi je provedena rešerše vynálezů především z databáze amerického patentového úřadu. Následně jsou řešeny podmínky montáže a z toho vyplývající předpoklady funkce navrhovaného orientačního ústrojí. Diplomová práce obsahuje sedm koncepčních variant, zpracovaných do fáze návrhového počítačového 3D modelu. Pomocí bázické metody multikriteriálního hodnocení je stanovena optimální koncepční varianta dle přijatých kritérií hodnocení. Tato technicky a ekonomicky nejvíce nadějná koncepční varianta je podrobena výpočtu, který zahrnuje návrh pohonu, pevnostní kontrolu namáhaných prvků konstrukce i kinematický rozbor navrženého mechanismu. Výsledky výpočtu jsou promítnuty v detailním zpracování konstrukce, které mimo jiné zahrnuje technologičnost výroby konstrukčního návrhu a jeho správnou montáž. V závěru diplomové práce je provedená ekonomická analýza v oblasti nákladů na výrobu nově vyvinutého automatizačního zařízení. Nezbytnou součástí diplomové práce je i výkresová dokumentace. Vítězná varianta přináší zcela novou koncepci, která může být výhledově patentována jako užitný vzor.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with an orientation mechanism of industrial robots for mounting of pivots and screws into the mounting holes. In the first phase there is a research of inventions mainly realized in the United States Patent and Trademark Office database. Subsequently the conditions of the assembly are solved. On the base of the conditions the functional requirements are described. The diploma thesis includes seven conceptual variants, which are proposed as a 3D design. Using the basical multi-criteria method the best conceptual variant is specified. That is specified due to the accepted criterias. In the next part of the diploma thesis there is a calculation, that comprises this technically and economically most promising conceptual variant. The calculation consists of a statics, a kinematics and a dynamics of the propel, a stenght control of the mechanism and kinematics analysis of the whole mechanism. Results of the calculation are used by the detailed design of orientation mechanism, that also comprises technological production theory and a correct assembly. Economical analysis, which comprises cost of produce of this newly developed automation equipment, is worked up in the conclusion of the diploma thesis. The diploma thesis also comprises drawings. The variant solves a new conception, which can be patented as an utility model.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOČIŠ, P. Orientační ústrojí průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72102cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32812
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectorientační ústrojícs
dc.subjectzápěstí robotucs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectpaletizační robotcs
dc.subjectmontáž čepůcs
dc.subjectmontáž šroubůcs
dc.subjectadaptivitacs
dc.subjectkompenzace polohycs
dc.subjectkompenzace orientacecs
dc.subjectorientation mechanismen
dc.subjectrobot wristen
dc.subjectautomationen
dc.subjectpalletizing roboten
dc.subjectpivots assemblyen
dc.subjectscrews assemblyen
dc.subjectadaptivityen
dc.subjectposition compensationen
dc.subjectorientation compensationen
dc.titleOrientační ústrojí průmyslových robotůcs
dc.title.alternativeOrientation mechanism of industrial robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-25-08:51:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72102en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:51:29en
sync.item.modts2025.01.15 16:30:41en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72102.html
Size:
6.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72102.html
Download
Collections
2014