Návrh SW pro řízení delta robotu

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) Ing. Jiří Marek (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh SW pro řízení delta robotu“. Studentka odpověděla na otázky oponenta. Otázky komise: - Jaký je životní cyklus programu? - Nakreslete kinematické schéma struktury SCARA. - Jaký je rozdíl mezi paralelní a sériovou kinematikou? - Jakým stylem jste řešila opotřebení tužky u ukázkového videa?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorŠimková, Kristýnacs
dc.contributor.refereeBradáč, Františekcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá tvorbou softwaru pro delta robot v systému TwinCAT 3. V první části práce je obecně popsán delta robot, v další části je popsán hardware a programování PLC v TwinCAT 3. V závěru práce je popsána tvorba vlastního programu a HMI.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with software creation for delt robot in TwinCAT 3 program. First part describes the general characteristics of a delta robot. Next part deals with hardware and PLC coding in TwinCAT 3 and the final part discusses the creation of an application.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠIMKOVÁ, K. Návrh SW pro řízení delta robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other113098cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179381
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDelta robotcs
dc.subjectsériová kinematikacs
dc.subjectkinematické transformacecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectDelta roboten
dc.subjectserial kinematicsen
dc.subjectkinematic transformationen
dc.subjectPLCen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectBeckhoffen
dc.titleNávrh SW pro řízení delta robotucs
dc.title.alternativeDesign of SW for control of the delta roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-20-16:19:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid113098en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:18en
sync.item.modts2025.01.17 10:09:08en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_113098.html
Size:
9.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_113098.html
Download
Collections
2019