Programové moduly pro řízení řetězového zásobníku nástrojů

Abstract

Cílem této diplomové práce je zprovoznění řetězového zásobníku nástrojů. Hlavním záměrem práce je vytvoření ovládacího programu pro programovatelný automat a HMI interface (Human Machine Interface). Do práce je také zahrnuta optimalizace rozložení umístění nástrojů v řetězovém zásobníku. Programová část sestává z programových modulů, které obsahují různé optimalizační algoritmy, jako jsou optimalizace rychlosti najíždění lůžek, nejkratší cesta najíždění lůžek a optimální rozmístění nástrojů.The main aim of this master´s thesis is to launch a chain tools storage. The main intention of this work is creation of a control program for the programmable logic controller and HMI (Human Machine Interface). My master´s thesis contains optimization of location tools in chain tools storage. Program part consists of software modules which contain different algorithms (optimization of speed of start-up beds, beds approaching the shortest path and optimal deployment tools).