Nástroj pro plánování robotické neurochirurgie

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jan Král, Ph.D. (člen) Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen) Ing. Václav Růžek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentuje výsledky své diplomové práce. Následuje čtení posudků a diskuze se členy komise: 1) prof. Maršálek: jak se VNDMOPSO algoritmus liší od klasického MOPSO? -studentka rozdíl názorně vysvětluje 2) prof. Maršálek: co je kriteriální funkce? -studentka popisuje popsanou funkci (dvě minimalizace polygonu) 3) Dr. Olivová: jak zaručíte, že algoritmus správně určil nádor? -studentka popisuje, že je potřebná intervence specialisty 4) Dr. Král se ptá, které přílohy jsou prací studentky 5) Dr. Růžek: jaké jsou rizika/slabiny algoritmu? -studentka odpovídá dostatečně 6) prof. Maršálek: na kolika vzorech jste algoritmus testovala? -studentka ukazuje až 10 různých zdrojových snímkůcs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKadlec, Petren
dc.contributor.authorSadleková, Simonaen
dc.contributor.refereeOlivová, Janaen
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá problematikou plánovania robotických operácií pre neurochirurgiu a optimalizačnými algoritmami používanými na návrh operačných zákrokov nimi prevádzaných, predovšetkým algoritmom VNDMOPSO. V úvodnej kapitole je vysvetlený základný princíp prevádzania robotických operácií a popísaný koncentrický trubicový robot používaný pre tento účel. Ďalej sa práca zaoberá všeobecným popisom optimalizačných problémov a algoritmov ich riešiacich a následne je podrobne popisovaný algoritmus VNDMOPSO, vybraný pre daný optimalizačný problém. Pre tento algoritmus je vytvorená v prostredí MATLAB funkcia, ktorá je následne testovaná na viacerých testovacích úlohách. V nasledujúcich častiach je overovaná jej funkčnosť na reálnych tvaroch nádorov a je predstavené grafické užívateľské prostredie, ktoré slúži ako nástroj pre plánovanie neurochirurgických robotických operácií. V záverečnej časti práce je vyhodnotený vplyv nastavenia jednotlivých parametrov algoritmu na výsledky optimalizácie.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the planning of robotic operations for neurosurgery and the optimization algorithms used to propose the surgical procedures performed by them, primarily the VNDMOPSO algorithm. The introductory chapter explains the basic principle of performing robotic operations and describes a concentric tube robot that can be used to perform these operations. Furthermore, the thesis deals with a general description of optimization problems and algorithms solving them, and then the VNDMOPSO algorithm, selected for the given optimization problem, is described in detail. For this algorithm, a function in the MATLAB is created, which is subsequently tested on several benchmark problems. In the following sections, its functionality is verified on real tumor shapes and a graphical user interface, which serves as a robotic neurosurgery planning tool, is presented. In the final part of the thesis, the influence of setting individual parameters of the algorithm on the optimization results is evaluated.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSADLEKOVÁ, S. Nástroj pro plánování robotické neurochirurgie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151757cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209982
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAbláciaen
dc.subjectCTRen
dc.subjectGUIen
dc.subjectnádoren
dc.subjectoptimalizačné algoritmyen
dc.subjectplánovanie robotickej neurochirurgieen
dc.subjecttestovacie úlohyen
dc.subjecttestovacie metrikyen
dc.subjectVNDMOPSOen
dc.subjectAblationcs
dc.subjectbenchmark problemscs
dc.subjectCTRcs
dc.subjectGUIcs
dc.subjectoptimization algorithmscs
dc.subjectplanning of robotic neurosurgerycs
dc.subjecttest metricscs
dc.subjecttumorcs
dc.subjectVNDMOPSOcs
dc.titleNástroj pro plánování robotické neurochirurgieen
dc.title.alternativeRobotic Neurosurgery Planning Toolcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-07-10:28:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151757en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:32:58en
sync.item.modts2025.01.17 12:30:58en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.67 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151757.html
Size:
5.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151757.html
Download
Collections
2023