Integrace civilních bezpilotních prostředků do neřízeného vzdušného prostoru

Abstract

Diplomová práce vyjadřuje názor na směr vývoje v otázce integrace bezpilotních prostředků do společného vzdušného prostoru. Práce na začátku charakterizuje překážky integrace a poukazuje na širší souvislosti. Protože nutností je realizace zásady vidět a být viděn pomocí technických zařízení pod souhrnným názvem Sense and Avoid, jsou zde uvedeny požadavky na systémy Sense and Avoid. Jednotlivé metody Sense and Avoid jsou stručně popsány, zdůrazněn je jejich přínos pro bezpečnost leteckého provozu a potenciál budoucího vývoje. Téma komunikace s bezpilotními prostředky popisuje poslední kapitola, přináší výčet objemu přenášených zpráv, uvádí rozbor vhodných frekvencí datového spoje a vybírá vhodné způsoby provozování UAV.The master’s thesis expresses an opinion on trends in UAV integration into non-segregated airspace issue. In the beginning, barriers to integration are characterized and a broader context is shown. Since necessity of the technical realization of the “see and be seen” principle exists, requirements for so called Sense and Avoid systems are presented. Various methods of Sense and Avoid are briefly described, highlighting their contribution to air safety and their potential for future development. The UAV communication topic is described in the last chapter, providing a list of the volume of transmitted messages, analyzing data link frequencies and selecting appropriate means of UAV operations.