ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation

Abstract

Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s reálnymi zariadeniami bude zaistená zbernicou Profinet. V tejto práci je tiež ukázané ďalšie riešenie, ktorým je jednoduchá komunikácia a prepojenie Microsoft Visual Studia a RobotStudia prostredníctvom protokolu TCP/IP. Úvodné kapitoly popisujú spoločnosti ABB a B&R Automation, ich riadiace produkty, históriu a ďalšie informácie s nimi spojené. Nasledujúce kapitoly slúžia ako návod popisujúci vytvorenie aplikácie v každom z troch prezentovaných riešení.The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.