Automatizace pracoviště bodového svařování

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Automatizace pracoviště bodového svařování“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Proč jste jako náhradu zvolil materiál EN AW 2024? - Na základě jakých parametrů jste navrhl koncoví efektor? - Jaký účel plní optická závora ve Vašem návrhu? - Je lepší do budoucna dávat Vámi popisovanou práci robotům nebo lidem? - Co konkrétně je Vaše práce? Student váhavě odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorChlup, Adamcs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:44Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:44Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %.cs
dc.description.abstractBachelor thesis made in collaboration with Norma Czech s.r.o. company deals with designing and implementing automated spot welding workplace. The first part of the bachelor thesis is describing current information and knowledge about clamping of weldments and its manipulation. Using the knowledge of welding jigs, a design of not only welding jig, but also of the entire welding workplace with automation elements is then made. This design is then implemented in practice with main goals to save as much as possible space in the production hall, increasing productivity and effectivity of workplace. Thanks to the application of the UR 5 robotic arm in work cell is productivity measured by number of pieces per people hour (PPH) increased by 96 %.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationCHLUP, A. Automatizace pracoviště bodového svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139774cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205897
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectbodové svařovánícs
dc.subjectaplikace robotického ramenacs
dc.subjectzvýšení produktivitycs
dc.subjectvýrobní buňkacs
dc.subjectautomatizace výrobycs
dc.subjectspot weldingen
dc.subjectrobotic arm applicationen
dc.subjectincreasing of productivityen
dc.subjectwork cellen
dc.subjectproduction automationen
dc.titleAutomatizace pracoviště bodového svařovánícs
dc.title.alternativeSpot welding workplace automationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:32:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139774en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:44en
sync.item.modts2022.06.16 08:19:04en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
949.57 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139774.html
Size:
8.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_139774.html
Download
Collections
2022