Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka

but.committeeprof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Kolik snímků by přibližně bylo potřeba vytvořit k nasnímání největší možné plochy sítnice? Jak dlouho by tento snímací proces, s ohledem na maximální rychlost zařízení, mohl řádově trvat? Co vše bylo k dispozici na začátku vašeho projektu? Z čeho vychází požadavky na příkon?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDrahanský, Martincs
dc.contributor.authorMalaník, Petrcs
dc.contributor.refereeDvořák, Michalcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractK využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.cs
dc.description.abstractTo use the image of the retina for biometric or medical purposes, it is necessary that the image is of the highest quality and ideally covers the largest possible area. It is therefore necessary to move the sensing device to the most suitable position while ensuring its stability. A laboratory handling platform is used for this purpose. The platform is moved by stepper motors. A control board equipped with a microcontroller has been developed for their control, which allows very fine movements. The theoretical accuracy of the manipulator is up to 20 nm. Since it is necessary for sensing, to have proper retina illumination, the control system also includes adjustable illumination elements in the infrared and visible spectrum. The resulting system allows scanning of the retina of the eye from multiple angles and thereby effectively increase the area on which it is possible to further look for diseases or biometric features.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMALANÍK, P. Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other129349cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192529
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsítnicecs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subjectvestavěné systémycs
dc.subjectnemydriatická fundus kameracs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectřízené osvětlení scénycs
dc.subjectnávrh desky plošných spojůcs
dc.subjectretinaen
dc.subjectstepper motorsen
dc.subjectembedded systemsen
dc.subjectnon-myriatic fundus cameraen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectSTM32en
dc.subjectcontrolled scene lightingen
dc.subjectPCB designen
dc.titleŘízení manipulátoru pro snímání sítnice okacs
dc.title.alternativeManipulator Control for Acquisition of the Eye Retinaen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-17-14:44:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid129349en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:32:09en
sync.item.modts2025.01.16 00:23:51en
thesis.disciplinePočítačové a vestavěné systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-23217_v.pdf
Size:
86.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-23217_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-23217_o.pdf
Size:
91.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-23217_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_129349.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129349.html
Collections