Řízení a synchronizace elektrických pohonů v NI LabVIEW

Abstract

Tato práce se v počátku věnuje základům řízení motorů a principu funkce sběrnice EtherCAT. Většina práce je pak věnována rozšiřujícímu modulu SoftMotion pro vývojové prostředí NI LabVIEW. Je zde popsán základní koncept modulu, způsoby použití funkcí, různé přístupy programování a názorné příklady. Závěrem je zmíněna realizace řízení hardwaru.This thesis in his beginning describes basics of motor controlling and function principles of EtherCAT bus. Majority of the thesis is devoted to extending module SoftMotion for development environment NI LabVIEW. There is described the basic concept of the module, ways of functions using, various programming approaches and examples. Realization of hardware control is mentioned at the end.