Návrh robotické buňky pro bodové svařování
| but.committee | prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen) | cs |
| but.defence | Student odprezentoval svoji DP členům komise. Student odpovídal na následující otázky členů komise: Upínky jsou automatické? K čemu slouží ruční páka? Na obr. 13 se uchycuje svařenec na dvou bodech, je to dostačující? Stačí svary a5 na nosných rámech? Neuvažoval jste o kartézském manipulátoru k odebíraní svařence? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Kaňa, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce byl návrh robotické buňky pro bodové svařování výztuhy sedadla a následnou automatickou dopravu dílu z buňky ven. Měl být proveden jak konstrukční návrh, tak simulace procesu v prostředí Process Simulate. Jde tedy o aplikaci pro automobilový průmysl. Buňka se skládá z přípravku, do kterého obsluha zakládá díly a je umístěn na navrženém otočném stole. Svařování probíhá pomocí dvou robotů Kuka a na ně připojenými svařovacími kleštěmi. Práce pojednává o návrhu konstrukce a volbě jednotlivých komponent, stejně tak o jejich vhodném rozmístění v buňce. Současně s návrhem buňky byla zpracovávána simulace ve zmíněném softwaru. Výstupem této práce je 3D model pracoviště, simulace celého procesu svařování a manipulace a zhodnocení taktu buňky s pomocí RCS modulu. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis was to design a robotic cell for spot welding of seat reinforcement and the subsequent automatic transport of the part from the cell. Both construction plan and process simulation in Process Simulate should be performed there. It is therefore an application for the automotive industry. The cell consists of a device into which the operator places the parts and is placed on the designed turntable. The welding is performed by two Kuka robots and welding tongs attached to them. The thesis deals with the design of the structure and the choice of individual components, as well as their appropriate deployment in the cell. Along with the design of the cell, the simulation was processed in the software. The output of the thesis is a 3D model of the workplace, simulation of the whole process of welding and manipulation and evaluation of the cell cycle using the RCS module. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KAŇA, V. Návrh robotické buňky pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 116743 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/179408 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotické bodové svařování | cs |
| dc.subject | svařovací buňka | cs |
| dc.subject | simulace procesu | cs |
| dc.subject | robot Kuka | cs |
| dc.subject | Process simulate | cs |
| dc.subject | Robotic spot welding | en |
| dc.subject | welding cell | en |
| dc.subject | process simulation | en |
| dc.subject | robot Kuka | en |
| dc.subject | Process simulate | en |
| dc.title | Návrh robotické buňky pro bodové svařování | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Robotic Cell for Spot Welding Application | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-20-16:08:55 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 116743 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:49:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:12:00 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.35 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_116743.html
- Size:
- 8.48 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_116743.html