Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) Ing. Robert Navrátil (člen) Ing. Martin Repka, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Dočekalová, Ph.D. (člen) Ing. Dětřich Robenek (člen) Ing. Bronislav Růžička, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZatočilová, Anetacs
dc.contributor.authorHurník, Jakubcs
dc.contributor.refereeNavrátil, Robertcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractV současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstractAt present, there are only a few systems in the world, that allow measurement of the dimensional accuracy of hot forgings directly in the manufacturing process. This work deals with the development of the calibration method of the cameras for the developed photogrammetric system, intended for the mentioned purposes. The conditions of measurement are very specific - high temperature and large dimensions of measured semi-finished products, environment of heavy industry. Employed methods are chosen with the emphasis on reliability of the system, taking into account the demanding conditions in the industrial premises. Calibration is designed for a large field of view, utilizing coded reference points in a scene with known spatial coordinates. The result of the work is the calibration software created in the MATLAB environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHURNÍK, J. Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100722cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67130
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectFotogrammetriecs
dc.subjectkalibrace kamercs
dc.subjectkalibrace stereopárucs
dc.subjectkódované kalibrační značkycs
dc.subjectrozeznávání kalibračních značekcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectPhotogrammetryen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectstereopair calibrationen
dc.subjectcoded calibration targetsen
dc.subjectcalibration targets recognitionen
dc.subjectMATLABen
dc.titleOptimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovkůcs
dc.title.alternativeOptimizing the calibration of the cameras of photogrammetric system designed for the measurement of rotationally symmetric forgingsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-15-20:16:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100722en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:38:28en
sync.item.modts2025.01.15 17:49:19en
thesis.disciplineKonstrukční inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.07 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100722.html
Size:
8.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100722.html
Download
Collections
2017