Plánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: V jakém prostředí proběhlo srovnání jednotlivých algoritmů z hlediska výpočetního času? Můžete blíže okomentovat řízení zadní nápravy? Pohybuje se vozidlo konstantní rychlostí? Je nějak zohledněn skluz ve vyšších rychlostech? Jakých rychlostí vozidlo dosahuje? Byla při plánování trajektorie nějak uvažována šířka vozidla? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martincs
dc.contributor.authorŚniežek, Romancs
dc.contributor.refereeDobossy, Barnabáscs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:36Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:36Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá kinematickým modelem vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly a jeho simulací. Dále se zabývá algoritmy pro plánování cesty. Cílem práce je využití kinematického modelu a algoritmu pro sledování cesty k vytvoření trajektorie jako vektoru natočení kol v závislosti na čase a ujeté vzdálenosti. Tato trajektorie umožní vozidlu přesun ze startovní pozice k cíli na mapě se statickými překážkami, aniž by došlo ke kolizi. To pak může být využito při jízdě autonomního vozidla ve známém prostředícs
dc.description.abstractThis thesis focuses on a kinematic model of a four-wheel steering vehicle and its simulation. The aim of the thesis is to use the kinematic model and path following algorithms to create a trajectory as a vector of the wheel steering angles dependent on a time and the distance travelled. This trajectory provides a collision-free transfer from starting position to the goal on a map with static obstacles. This could be used in an autonomous vehicle while navigating in a known enviromenten
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŚNIEŽEK, R. Plánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124488cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193453
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subject4WScs
dc.subjectsledování cestycs
dc.subjectkinematický modelcs
dc.subjectneholonomní kinematikacs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectpath planningen
dc.subjecttrajectory planningen
dc.subject4WSen
dc.subjectpath followingen
dc.subjectkinematic modelen
dc.subjectnonholonomic kinematicsen
dc.subjectregulationen
dc.titlePlánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými kolycs
dc.title.alternativeTrajectory planning of Vehicle with Four Independently Steered Wheelsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124488en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:07:40en
sync.item.modts2021.11.12 11:24:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
17.74 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124488.html
Size:
7.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124488.html
Download
Collections
2020