Odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně (A). Otázky u obhajoby: Jak řešíte vzájemnou synchronizaci kamer a dále jejich synchronizaci s jednotkou impulzního osvětlení? Jak si vysvětlujete fakt, že (teoreticky) lepší model letu míčku dává horší výsledky? Popište způsob vyhodnocení přesnosti.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorHeřman, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh metody pro odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků a její experimentální ověření. Hlavní podmínkou   pro tuto metodu je, aby byla použitelná u golfových simulátorů. Navržené řešení využívá stereokameru pro sledování letu míče a impulsní přisvícení pro přesnější detekci míče v obraze. Řešení dosahuje přesnosti, která je srovnatelná s již existujícími levnějšími simulátory. Cena je ovšem nižší.cs
dc.description.abstractMain goal of this thesis is to design a method for ball trajectory estimation from images, and to evaluate the proposed method using an experimental setup. Both the method and the experimental setup were designed to be suitable for a golf simulator. The proposed solution uses a stereo camera for flying ball tracking. Accurracy of the ball detection in images is further improved by using a pulsed light source. A solution reaches an accuracy that can be compared with cheaper simulators that already exist. Nevertheless prize is lower.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHEŘMAN, Z. Odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other79947cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56623
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjecttrajektorie letu míčecs
dc.subjectgolfový simulátorcs
dc.subjectimpulsní přisvícenícs
dc.subjectstereokameracs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectC/C++cs
dc.subjectdetekce míčkucs
dc.subject3D rekonstrukce míčkucs
dc.subjecttrajectory ball flighten
dc.subjectgolf simulatoren
dc.subjectpulsed lighten
dc.subjectdetection ballen
dc.subjectstereocameraen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectC/C++en
dc.subject3D reconstruction ballsen
dc.titleOdhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázkůcs
dc.title.alternativeBall Trajectory Estimation from Imagesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-16cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid79947en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 18:48:16en
sync.item.modts2025.01.17 13:07:20en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_79947.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_79947.html
Download
Collections
2014