Porovnání kolaborativních a nekolaborativních robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci - Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nerealizoval aplikaci podle požadavků práce a tedy nesplnil zadání v požadovaném rozsahu. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy oponenta a dále student reagoval na následující dotazy: - Jak poznáte, že robot je kolaborativní? - V čem je zásadní rozdíl mezi kolaborativním a nekolaborativním robotem?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášsk
dc.contributor.authorKrajčovič, Matejsk
dc.contributor.refereeBurian, Františeksk
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:15Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:15Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalárska práca bola zameraná na porovanie kolaboratíchnych a nekolaboratívnych robotov od firmy ABB. V súčastnosti sa vývoj kolaboratívnych robotov napreduje. V bakalárskej práci sa nachádza charakteristika kolaboratívnych a nekolaboratívnych robotov. Kolaboratívne roboty vedia spolupracovať s človekom, čo vedia firmy využiť pri viacerých aplikáciach. Od nekolaboratívnych robotov sa odlišujú nostnosťou, dosahom, cenou a časom cyklu. Výsledky boli dosiahnuté pomocou simulácie z programu Robotstudio a z príslušnych dokumentov ku kolaboratívnym a nekolaboratívnym robotom.sk
dc.description.abstractThe bachelor thesis was focused on comparing collaborative and non-collaborative robots from ABB. Currently, the development of collaborative robots is advancing. The bachelor thesis contains the characteristics of collaborative and non-collaborative robots. Collaborative robots are capable of working with humans, which companies can use in multiple applications. They differ from non-collaborative robots in load capacity, reach, price and cycle time. The results were achieved using simulations from the Robotstudio program and from the relevant documents for collaborative and non-collaborative robots.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationKRAJČOVIČ, M. Porovnání kolaborativních a nekolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142171cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205766
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobot – stroj pre prácu väčšinou v priemysle Kobot – robotsk
dc.subjectktorý je schopný naučiť sa viacero úlohsk
dc.subjectaby mohol pomáhať ľuďom. Kontroler - mechanizmussk
dc.subjectktorý riadi činnosť stroja Simulácia – Niečo zobrazené s cieľom zakryť alebo poukázať na skutočnosť. Gripper - mechanizmus ktorý sa uchytáva ma prírubu robotask
dc.subjectRobot – machine for work mostly in industry Cobot – a robot that is capable of learning multiple tasks so it can assist human beings. Controller – a mechanism that controls the operation of a machine Simulation – Something displayed to obscure or point to reality. Gripper – the mechanism that grips has a robot flangeen
dc.titlePorovnání kolaborativních a nekolaborativních robotůsk
dc.title.alternativeComparison of collaborative and non-collaborative robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:14:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142171en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:14en
sync.item.modts2022.06.16 08:15:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.86 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142171.html
Size:
8.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142171.html
Download
Collections
2022