Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu.This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.