Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka obhájila bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděla na dotazy oponenta. Komise měla dotazy: Jak fungují algoritmy v kameře? Jaké další funkce má kamera? Čím je řízeno přisvětlení kamery?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorLázničková, Janacs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:17Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:17Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.cs
dc.description.abstractThe aim of this paper is to create a demo application that presents the interaction of the Mitsubishi RV-4FR industrial robot with the SICK Inspector industrial camera. The robot step by step takes out items from the input stock (items can be randomly sorted), uses the camera to identify a specific item. Items that are not in order are placed in the storage stock. Conversely, the items in the corresponding order are folded into two output stocks and creating two different images.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLÁZNIČKOVÁ, J. Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142561cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205801
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectprůmyslová kameracs
dc.subjectIQ workscs
dc.subjectGOT mobilecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectindustrial cameraen
dc.subjectIQ worksen
dc.subjectGOT mobileen
dc.subjectPLCen
dc.titleAplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotucs
dc.title.alternativeApplication for Industrial Robot Demonstrationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:55:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142561en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:17en
sync.item.modts2022.06.16 08:18:00en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.87 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142561.html
Size:
5.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142561.html
Download
Collections
2022