but.committee	doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) doc. Ing. Oldřich Trenz, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Na základe čoho ste zvolili architektúru konvolučnej siete v kapitole 7.1? T.j. počet a usporiadanie vrstiev, veľkosť jadier a pod. Pri testovaní vplyvu rýchlosti simulácie uvádzate ako základ pre porovnanie variantu bez zrýchlenia (modrá krivka v obr. 8.5). Prečo sa dosiahnuté odmeny (okolo 60 tis.) výrazne líšia od odmien (okolo 140 tis.), ktoré boli bez zrýchlenia dosiahnuté v predošlom experimente na obr. 8.2-8.4?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hradiš, Michal	cs
dc.contributor.author	Skácel, Dalibor	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	V této práci se věnuji problematice navigace a autonomního řízení za použití konvolučních neuronových sítí. Představuji zde hlavní přístupy využívající zpracování senzorických vstupů uváděné v odborné literatuře a popisuji teorii neuronových sítí, imitačního a zpětnovazebního učení. Dále rozebírám nástroje a metody vhodné pro zpracování systému řízení. V rámci práce jsem vytvořil dva typy modelů pro řízení vozidel v simulačním prostředí. Modely využívají učících algoritmů Dataset Aggregation a Deep Deterministic Policy Gradient. Vytvořené modely jsem otestoval v prostředí simulátoru TORCS a porovnal s dostupnými zdroji.	cs
dc.description.abstract	In this thesis I deal with the problem of navigation and autonomous driving using convolutional neural networks. I focus on the main approaches utilizing sensory inputs described in literature and the theory of neural networks, imitation and reinforcement learning. I also discuss the tools and methods applicable to driving systems. I created two deep learning models for autonomous driving in simulated environment. These models use the Dataset Aggregation and Deep Deterministic Policy Gradient algorithms. I tested the created models in the TORCS car racing simulator and compared the result with available sources.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	SKÁCEL, D. Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114944	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85009
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Autonomní navigace	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	navigace v 3D prostoru	cs
dc.subject	hluboké učení	cs
dc.subject	zpětnovazební učení	cs
dc.subject	simulované řízení vozidel.	cs
dc.subject	Autonomous navigation	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	convolutional neural network	en
dc.subject	3D navigation	en
dc.subject	deep learning	en
dc.subject	reinforcement learning	en
dc.subject	simulated driving.	en
dc.title	Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí	cs
dc.title.alternative	Navigation Using Deep Convolutional Networks	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-08-28	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114944	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:28:10	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:30:40	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí

Files

Original bundle

Collections