but.committee	doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Sabela, David	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.accessioned	2020-07-20T19:57:59Z
dc.date.available	2020-07-20T19:57:59Z
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která umožňuje prostřednictvím rozšířené reality programovat robotické akce. Aplikace je demonstrativního charakteru a je zde snaha o intuitivní ovládání a dobrou integraci rozšířené reality. Tato experimentální aplikace umožňuje pomocí vizuálních instrukcí, podmínek a spojů uživateli tvořit program pro robota a také jej otestovat pomocí vizualizace průchodu programem. Aplikace je implementována pomocí Unity3D a technologie AR Foundation. Bylo provedeno testování skupinou dobrovolníků. Zpětná vazba od účastníků testování byla pozitivní.	cs
dc.description.abstract	The aim of this master's thesis was to develop an application, which would allow its users to program robotic actions with the help the augmented reality. The application is of demonstrative character and is made with the goal of intuitive handling and good integration of the augmented reality. This experimental application enables users to design a program for a robot using visual instructions, conditions and links and to test it by visualizing the passage through the program. The application is implemented with the use of Unity3D and the AR Foundation technology. The result was tested by a group of volunteers, whose feedback can be considered generally positive.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	SABELA, D. Programování robotických akcí v rozšířené realitě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129316	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192496
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Rozšířená realita	cs
dc.subject	programování robotů	cs
dc.subject	Unity	cs
dc.subject	ARKit	cs
dc.subject	AR Foundation	cs
dc.subject	Vuforia	cs
dc.subject	HW pro AR	cs
dc.subject	Markerless	cs
dc.subject	Marker.	cs
dc.subject	Augmented reality	en
dc.subject	Robot Programming	en
dc.subject	Unity	en
dc.subject	ARKit	en
dc.subject	AR Foundation	en
dc.subject	Vuforia	en
dc.subject	HW for AR	en
dc.subject	Markerless	en
dc.subject	Marker.	en
dc.title	Programování robotických akcí v rozšířené realitě	cs
dc.title.alternative	Robot Programming in Augmented Reality	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-14	cs
dcterms.modified	2020-07-17-14:40:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129316	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 17:15:09	en
sync.item.modts	2021.11.12 16:19:52	en
thesis.discipline	Informační systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Programování robotických akcí v rozšířené realitě

Files

Original bundle

Collections