Kostra polygonálního modelu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá extrakcí kostry z modelu třírozměrného tělesa. Z existujících metod byla vybrána extrakce kostry pomocí os lokální válcové symetrie (ROSA - rotational symmetry axis), která je velmi odolná ke ztrátám vstupních dat a je vhodná pro tělesa složená z obecně válcových částí a jejich spojů (jako jsou například lidská a zvířecí těla). Bylo optimalizováno vyhledávání os lokální válcové symetrie. V experimentech byl zkoumán vliv vlastností tělesa (jako např. ztráta vstupních dat, zvrásnění povrchu, tvar) a vliv parametrů metody na kostru.This bachelor's thesis deals with skeleton extraction from 3D objects. The presented technique for skeleton extraction from incomplete points cloud is based on ROSA (Rotational Symmetry Axis) method, while the searching for rotational symmetry axis was optimized. The method is resistant to missing data and is suitable for objects made from cylindrical parts and joints of that parts (for example human and animals bodies). In experiments, both the influence of object properties (for example missing data, chill mark, shape) and the influence of method's parameters were examined.