Detekční algoritmy pohybujících se objektů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hanus, CSc. (předseda) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Fiala, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Štumpf, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dušan Kocur, CSc. (člen) Ing. Stanislav Vítek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy při řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarcoň, Petrcs
dc.contributor.authorNovotný, Josefcs
dc.contributor.refereeMikulka, Jancs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:27:35Z
dc.date.available2019-05-17T14:27:35Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá metodami detekce pohybujících se objektů. Součástí práce je rešerše dostupných řešení a následná implementace na platformu Raspberry Pi s využitím knihovny OpenCV. Cílem práce je realizovat modul, který je schopný detekovat a rozpoznat pohybující se objekty na obloze. Požadované objekty je možné detekovat jak ve statickém, tak i dynamickém režimu. V teoretické části práce jsou metody děleny na detekci pohybu, objektů a rozpoznávání objektů. V praktické části byla pro detekci nežádoucích objektů zvolena metoda subtrakce pozadí a lokalizace významných bodů ORB, pro rozpoznávání naučených objektů pak kaskádní klasifikátor s Haarovými příznaky. V praktické části byly metody testovány na výpočetní náročnost a úspěšnost detekce. Výsledkem je realizace automatického detekčního zařízení, které umožňuje sledovat a rozlišit nežádoucí objekty na obloze.cs
dc.description.abstractThis work deals with detection methods of moving objects. This thesis contains a research of available solutions for further implementation on the Raspberry Pi using the OpenCV library. The aim of the thesis is to realize a module that is capable of detecting and recognizing moving objects in the sky. Required objects can be detected in static or dynamic mode. In the theoretical part of the thesis are methods divided into motion detection, object detection and object recognition. In the practical part were for detection of undesired objects selected a background subtraction method and the localization of significant ORB points. Haar feature-based cascade classifiers was for recognition of learned objects chosen. In the practical part, methods were of computational difficulty and detection success tested. The result is an automatic detection device that allows to watch and distinguish unwanted objects in the sky.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, J. Detekční algoritmy pohybujících se objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other110404cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81737
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce objektůcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectORBcs
dc.subjectViola-Jones.cs
dc.subjectObject detectionen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectPythonen
dc.subjectORBen
dc.subjectViola-Jones.en
dc.titleDetekční algoritmy pohybujících se objektůcs
dc.title.alternativeDetection algorithms of moving objectsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-13-10:48:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid110404en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:00:05en
sync.item.modts2021.11.12 10:47:31en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
23.75 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_110404.html
Size:
4.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_110404.html
Download
Collections
2018