Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda) Prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Mašek, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with design and realization of the control board, that enables the control of an autonomous mobile robot. Simultaneously it deals with possible control alternatives of the similar robots concerning the construction. The outcome of this thesis is the control board, that communicates with the computer via the Bluetooth technology. The position of the robot is controlled via two differential drives and few infrared sensors are used to collision avoidance. The board is composed of standard parts available. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MAŠEK, P. Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29812 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17534 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Řídící jednotka | cs |
| dc.subject | mikrořadič | cs |
| dc.subject | autonomní mobilní robot | cs |
| dc.subject | Eagle | cs |
| dc.subject | Bluetooth | cs |
| dc.subject | ATmega | cs |
| dc.subject | Control unit | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | autonomous mobile robot | en |
| dc.subject | Eagle | en |
| dc.subject | Bluetooth | en |
| dc.subject | ATmega | en |
| dc.title | Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Design of control board for autonomous mobile robot. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-10-06-10:45:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29812 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 00:13:09 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:30:54 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |