Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorKraus, Davidcs
dc.contributor.refereeHrbáček, Jancs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše vhodných algoritmů a vybrané algoritmy byly implementovány. Pro implementované algoritmy byly pomocí simulace navrženy parametry regulátorů. Následně byl celý systém testován v letu.cs
dc.description.abstractMain topic of this thesis is creation of platform for testing stabilization and control algorithms for UAV. For chosen suitable model plane was designed a structure of control and power electronics. Research of suitable algorithms was made and some of them were implemented. For this algorithms gains were designed, using simulation. The whole system was tested and validated in flight.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRAUS, D. Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71850cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32197
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectbezpilotní letouncs
dc.subjectmodelově orientované navrhovánícs
dc.subjectletecké řídicí systémycs
dc.subjectUAVen
dc.subjectPX4en
dc.subjectunnamed vehicleen
dc.subjectmodel-base designen
dc.subjectflight control systemsen
dc.titleNávrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounucs
dc.title.alternativeDesign of UAV hardware - mechanical and electrical subsystemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-24-07:27:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71850en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:57en
sync.item.modts2025.01.17 14:34:41en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71850.html
Size:
9.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71850.html
Download
Collections
2014