Adaptivní řízení magnetoreologických tlumičů
| but.committee | doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Ing. Zdeněk Novosad (člen) Ing. Marek Slovák (člen) Ing. Karel Štěpánek (člen) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Otázky k obhajobě: - V práci je poměrně velká část textu věnována modelu vozidla s měřenou torzní tuhostí a torzním tlumením rámu. Na obr. 98 je zobrazen model vozidla doplněný o torzní prvek. O chování vozidla však bude rozhodovat spojení setrvačných hmot s jednotlivými částmi rámů. Můžete v tomto směru doplnit informaci o modelu vozidla? - Pro stanovení požadované referenční plochy pod křivkou tlumení autor využívá vztahy (25) až (28). Na základě čeho předpokládá lineární vztah mezi tuhostí pružiny a optimální hodnotou plochy pod křivkou? Otázky: - Palivový systém formule student. Zodpovězeno - Praktické využitie adaptívneho riadenia magnetoreologických tlmičov. Zodpovězeno - Model pneumatiky v MBS Zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zháňal, Lubor | cs |
| dc.contributor.author | Míša, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Porteš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Tématem diplomové práce je návrh algoritmu řízení adaptivního tlumení prototypových magnetoreologických tlumičů pro formulový vůz kategorie Formula Student. Hlavní náplní práce je návrh a optimalizace algoritmu řízení za pomoci MBS softwaru a skutečně naměřených dat, zaznamenaných během závodu. Dále byla provedena teplotní kompenzace pro potlačení vlivu degradace dynamické viskozity magnetoreologické kapaliny vlivem navýšení provozní teploty a měření vertikální dynamiky vozu na testovacím zařízení 4 - post rig. Cílem celé práce bylo navýšení kontroly vozidla při transientních stavech a lepší využitelnost pneumatik za pomoci změny tlumení v závislosti na aktuálních podmínkách a jízdnímu stavu vozidla. | cs |
| dc.description.abstract | The topic of this master´s thesis is the design of adaptive damping algorithm for the prototype magnetorheological dampers, which are used for Formula Student vehicle. The prime output is the development and optimization of the control algorithm which included usage of the MBS software and real data from race track. Temperature compensation to supress the effect of dynamic viscosity of magnetorheological fluid due to the increase in operating temperature and testing of the vertical dynamic of the car on 4 - post test rig was realized as well. The main goal was to obtain better control of the car in transient situations and increase usability of tires via changes in damping based on actual conditions and status of the vehicle. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MÍŠA, J. Adaptivní řízení magnetoreologických tlumičů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 125018 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/192800 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Formula Student | cs |
| dc.subject | odpružení | cs |
| dc.subject | MBS software | cs |
| dc.subject | adaptivní tlumení | cs |
| dc.subject | magnetoreologický tlumič | cs |
| dc.subject | klopení | cs |
| dc.subject | klonění | cs |
| dc.subject | propružení. | cs |
| dc.subject | Formula Student | en |
| dc.subject | suspension | en |
| dc.subject | MBS software | en |
| dc.subject | adaptive damping | en |
| dc.subject | magnetorheological damper | en |
| dc.subject | roll | en |
| dc.subject | pitch | en |
| dc.subject | heave. | en |
| dc.title | Adaptivní řízení magnetoreologických tlumičů | cs |
| dc.title.alternative | Adaptive control of magnetorheological dampers | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-07-21 | cs |
| dcterms.modified | 2020-07-21-13:16:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 125018 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:54:25 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 11:57:42 | en |
| thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |