Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a úspěšně zodpověděl otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorNevřiva, Václavcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.cs
dc.description.abstractThe aim of the bachelor thesis is to design a control program for a selected laboratory task in RobotStudio program, its implementation for the industrial robot IRB 120 from ABB Robotics and to verify the proposed solution by simulation and test on real hardware. The introductory part introduces ABB, company products and the development environment. The following chapters describe the selected laboratory task, its solution and testing of the proposed program. The bachelor thesis was extended with the design of user interface for controlling the task and demonstration of working with the robot using virtual reality.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNEVŘIVA, V. Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116067cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179315
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHanojské věžecs
dc.subjectABB Roboticscs
dc.subjectIRB 120cs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectScreenMakercs
dc.subjectFlexPendantcs
dc.subjectvirtuální realitacs
dc.subjectTower of Hanoien
dc.subjectABB Roboticsen
dc.subjectIRB 120en
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectScreenMakeren
dc.subjectFlexPendanten
dc.subjectvirtual realityen
dc.titleNávrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudiocs
dc.title.alternativeDesign of the control program for industrial robot IRB 120 using RobotStudio softwareen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116067en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:59:13en
sync.item.modts2025.01.15 17:16:01en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
11.39 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116067.html
Size:
9.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116067.html
Download
Collections
2019