Skládání obrazů a videosekvencí
Loading...
Date
Authors
Krym, David
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou panoramat z obrázků a snímků videosekvencí pořízených rotací kamery z jednoho místa. Zahrnuje návrh a implementaci aplikace se zaměřením na kvalitu a výkon. Využity jsou moderní techniky a algoritmy, jako je například SURF, ORB, metody k-nejbližších sousedů a vyrovnání svazku. Navržený nástroj zvládne automaticky skládat obrázky bez jakýchkoliv znalostí o scéně či kameře.
This bachelor thesis deals with image and video sequence frames stitching when the camera undergoes a pure rotation. It involves design and implementation of application with focus on quality and performance. Modern techniques and algorithms are used, such as SURF, ORB, k-nearest neighbors and bundle adjustment. The application is able to create a panoramic images automatically without any assumptions about the scene or camera.
This bachelor thesis deals with image and video sequence frames stitching when the camera undergoes a pure rotation. It involves design and implementation of application with focus on quality and performance. Modern techniques and algorithms are used, such as SURF, ORB, k-nearest neighbors and bundle adjustment. The application is able to create a panoramic images automatically without any assumptions about the scene or camera.
Description
Keywords
panorama , spojování obrazů , klíčové body , hledání korespondencí , ORB , SURF , homografie , RANSAC , vyrovnání svazku , panorama , image stitching , feature points , feature matching , ORB , SURF , homography , RANSAC , bundle adjustment
Citation
KRYM, D. Skládání obrazů a videosekvencí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B Otázky u obhajoby: Část 5.3: Jak je možné zamezit vybrání nekvalitních klíčových snímků videosekvence, např. rozmazaných? První a poslední snímek videosekvence se používají vždy. Jak vyřešíte případ, kdy budou nekvalitní?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena