Deskripce planetových převodovek pro pohony robotů
Loading...
Date
Authors
Veverka, Ivo
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši zabývající se principem činnosti planetových převodovek a jejich využitím v praxi. Tato práce definuje základní vlastnosti evolventního ozubení, základní rozdělení planetových převodovek a způsoby jejich možných realizací v porovnání s běžnými typy převodovek.
This bachelor´s thesis contains a technical recherche which is deal with a principle working planetary gearboxes and it´s usage in practice. The work includes definitions of basic characteristic involute gear, the parting of the planetary gearboxes and ways of alternative usages in comparison with common gearbox types.
This bachelor´s thesis contains a technical recherche which is deal with a principle working planetary gearboxes and it´s usage in practice. The work includes definitions of basic characteristic involute gear, the parting of the planetary gearboxes and ways of alternative usages in comparison with common gearbox types.
Description
Citation
VEVERKA, I. Deskripce planetových převodovek pro pohony robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena