3D skener se strukturovaným osvětlením

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJelínek, Alešcs
dc.contributor.authorHadzima, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstract3D skener je zariadenie, ktoré je schopné analýzou najčastejšie obrazových dát vytvoriť model skenovaného objektu. Rozdelenie 3D skenerov sa delí na kontaktné a bezkontaktné. Táto práca je zameraná na problematiku 3D skenovania s využitím bezkontaktných optických skenerov, konkrétne využívajúcich štruktúrovaného osvetlenia vo forme vzorov v Grayovom kóde. Postupne vyhodnocujem jednotlivé hardvérové a softvérové úskalia v priebehu skenovania, od kalibrácie až po výsledné mračno bodov. V práci sú uvedené rozbory testov, skúmajúcich kvalitu, presnosť a limitácie skenovania touto metódou. Celé systém je pri tom aplikovateľný na mobilnom robotovi a zároveň plne vzdialene ovládateľný. Väčšina výpočtov sa odohráva na Raspberry Pi 3 model B a samotná vizualizácia prebieha na počítači.cs
dc.description.abstract3D scanner is a device capable of creating a model using analysis, most commonly from image data. 3D scanners could be divided into two major groups, contact and noncontact scanners. Aim of this study is to interpret problematics of 3D scanning with structured light. Specifically usage of Gray code patterns. There is step by step evaluation of individual hardware and software obstacles and possible errors, from calibration to final point cloud. In next section, there are included tests determining quality, precision and accuracy of scanning with given method. System is applicable to mobile robots and yet fully remotely controlled. The majority of enumerations is taking place in Raspberry Pi 3 model B, just visualization alone is done from computer.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHADZIMA, J. 3D skener se strukturovaným osvětlením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102790cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67244
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D skenovaniecs
dc.subjectštruktúrované svetlocs
dc.subjectvzor štruktúrovaného svetla v Grayovom kódecs
dc.subjectkalibráciacs
dc.subjectvizualizáciacs
dc.subjectrekonštrukciacs
dc.subjectmeshcs
dc.subjectmračno bodovcs
dc.subjectRaspberry Pi 3 model Bcs
dc.subjectprojektorcs
dc.subject3D scanningen
dc.subjectstructured lighten
dc.subjectGray code structured light patternen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectvisualizationen
dc.subjectreconstructionen
dc.subjectmeshen
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectRaspberry Pi 3 model Ben
dc.subjectprojectoren
dc.title3D skener se strukturovaným osvětlenímcs
dc.title.alternativeStructured-light 3D scanneren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102790en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:47:59en
sync.item.modts2025.01.15 15:30:44en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
38.83 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102790.html
Size:
5.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102790.html
Download
Collections
2017