Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla
but.committee | doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže vysvětlit pojem strukturovaného světla a jak přesně vypadá promítaný obraz? Můžete vysvětlit, proč je nutné hledat nejbližší bod dvou mimoběžek? Můžete blíže popsat proces skládání výsledného skenu objektu? Jak je ošetřen případ chybějících bodů při výsledném skládání 3D modelu skenovaného objektu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Adámek, Roman | cs |
dc.contributor.author | Přikryl, Matouš | cs |
dc.contributor.referee | Brablc, Martin | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-24T06:55:24Z | |
dc.date.available | 2021-06-24T06:55:24Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | V úvodu se práce zabývá různými druhy 3D skenerů. Následně se zaměřuje na funkci 3D skeneru využívajícího ke své funkci strukturované světlo. Zabývá se celým procesem skenování od kalibrace, přes optickou triangulaci, až po generování struktury skenovaného objektu. V druhé části práce popisuje realizaci jednoduchého 3D skeneru s využitím vybavení Mechatronické laboratoře a jeho schopnosti v různých okolních podmínkách. | cs |
dc.description.abstract | The beginning of the thesis presents 3D scanner types. Following part describes how the structured light 3D scanners works. It takes into the account whole scanning process and adress problems like calibration, optical triangulation, or surface reconstruction of 3D objects. The second half of the thesis is focused on the implementation of simple 3D scanner, using Machatronics laboratory hardware. It also describes scanners behaviour in different conditions. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | PŘIKRYL, M. Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 132526 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199974 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | 3D skener | cs |
dc.subject | strukturované světlo | cs |
dc.subject | projektor | cs |
dc.subject | kamera | cs |
dc.subject | 3D model | cs |
dc.subject | shluk bodů | cs |
dc.subject | 3D scanner | en |
dc.subject | structured light | en |
dc.subject | projector | en |
dc.subject | camera | en |
dc.subject | 3D model | en |
dc.subject | pointcloud | en |
dc.title | Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla | cs |
dc.title.alternative | Realization of a structured light 3D scanner | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-23 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-24-08:57:07 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 132526 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 16:10:13 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 15:47:17 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 10.48 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_132526.html
- Size:
- 8.62 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_132526.html