Návrh automatického systému řízení letu pro proudový letoun

but.committeedoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně (A). Otázky u obhajoby: What is the reason for the utilization of a nonlinear control system in a jet aircraft? What control surfaces would you employ to control lateral motion of the aircraft?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChudý, Peteren
dc.contributor.authorKrasňanský, Milanen
dc.contributor.refereeVlk, Janen
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabýva modelováním letových vlastností proudového letadla a následným návrhem a implementací systému pro automatické řízení letu. Jejím cílem bylo na základě veřejně dostupných aerodynamických dat letounu F-16, který má sníženou podélnou stabilitu, implementovat model tohoto letounu a použít tento model jako platformu pro návrh a implementaci systému pro automatické řízení letu založeného na nelineární dynamické inverzi se soustředením se na řízení podélného pohybu letounu, pomocí nastavení požadovaného úhlu náběhu. Testy vytvořeného systému prokázali schopnost dosáhnout a udržet požadovaný úhel náběhu.en
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the modelling of flight characteristics of a jet airplane and subsequent design and implementation of an automatic flight control system. Its goal was to implement a model of a jet airplane based on publicly available aerodynamic data of F-16 aircraft and use this model as a platform for the design and implementation of an automatic flight control system based on the non-linear dynamic inversion with a focus on controlling the pitch angle of an airplane by setting a desired value of the angle of attack. Conducted tests of the created system proved the ability of the control system to reach and maintain the desired angle of attack.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRASŇANSKÝ, M. Návrh automatického systému řízení letu pro proudový letoun [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88591cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52476
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmatematický model letounuen
dc.subjectsystém řízení letuen
dc.subjectautopiloten
dc.subjectnelineární dynamická inverzeen
dc.subjectmathematical model of an airplanecs
dc.subjectflight control systemcs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectnon-linear dynamic inversioncs
dc.titleNávrh automatického systému řízení letu pro proudový letounen
dc.title.alternativeAutomatic Flight Control System Design for a Jet Aircraftcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-15cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid88591en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 18:51:06en
sync.item.modts2025.01.15 19:36:12en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-17228_v.pdf
Size:
86.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-17228_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-17228_o.pdf
Size:
87.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-17228_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_88591.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_88591.html
Collections