Návrh automatického systému řízení letu pro proudový letoun
but.committee | doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně (A). Otázky u obhajoby: What is the reason for the utilization of a nonlinear control system in a jet aircraft? What control surfaces would you employ to control lateral motion of the aircraft? | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Chudý, Peter | en |
dc.contributor.author | Krasňanský, Milan | en |
dc.contributor.referee | Vlk, Jan | en |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabýva modelováním letových vlastností proudového letadla a následným návrhem a implementací systému pro automatické řízení letu. Jejím cílem bylo na základě veřejně dostupných aerodynamických dat letounu F-16, který má sníženou podélnou stabilitu, implementovat model tohoto letounu a použít tento model jako platformu pro návrh a implementaci systému pro automatické řízení letu založeného na nelineární dynamické inverzi se soustředením se na řízení podélného pohybu letounu, pomocí nastavení požadovaného úhlu náběhu. Testy vytvořeného systému prokázali schopnost dosáhnout a udržet požadovaný úhel náběhu. | en |
dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the modelling of flight characteristics of a jet airplane and subsequent design and implementation of an automatic flight control system. Its goal was to implement a model of a jet airplane based on publicly available aerodynamic data of F-16 aircraft and use this model as a platform for the design and implementation of an automatic flight control system based on the non-linear dynamic inversion with a focus on controlling the pitch angle of an airplane by setting a desired value of the angle of attack. Conducted tests of the created system proved the ability of the control system to reach and maintain the desired angle of attack. | cs |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KRASŇANSKÝ, M. Návrh automatického systému řízení letu pro proudový letoun [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 88591 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52476 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | matematický model letounu | en |
dc.subject | systém řízení letu | en |
dc.subject | autopilot | en |
dc.subject | nelineární dynamická inverze | en |
dc.subject | mathematical model of an airplane | cs |
dc.subject | flight control system | cs |
dc.subject | autopilot | cs |
dc.subject | non-linear dynamic inversion | cs |
dc.title | Návrh automatického systému řízení letu pro proudový letoun | en |
dc.title.alternative | Automatic Flight Control System Design for a Jet Aircraft | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:58 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 88591 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 18:51:06 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 19:36:12 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 11.72 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-17228_v.pdf
- Size:
- 86.1 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-17228_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-17228_o.pdf
- Size:
- 87.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-17228_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_88591.html
- Size:
- 1.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_88591.html