but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Jak dlouho trvá zpracování dialogu? Ukažte na konkrétních příkladech.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Smrž, Pavel	cs
dc.contributor.author	Birger, Mark	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá řešením problémů vývoje dialogového uživatelského rozhraní pro roboty. V rámci této práce byla vytvořena knihovna, určena pro rychlou implementace mluvčích dialogových rozhraní pro existující programy. Pomoci této knihovny dá se napsat popis dialogu ve speciálním značkovacím jazyků, abych kontrolovat tok řízení programu podle vstupní fráze. Značkovací jazyk umožňuje asynchronní spuštění funkci a jejich další ovládání, což je důležité pro roboticke prostředí. Tato knihovna využívá Link Grammar Parser pro zpracování přirozeného jazyků. Pomoci této knihovny byl vyvíjen a ohodnocen dialogový systém, určeny pro řízení robotů PR2.	cs
dc.description.abstract	In this thesis a problematic of spoken dialog systems was discovered. The dialog system framework was developed for a fast implementation of spoken dialog interfaces for existing robotics software. This framework allows describing a dialog flow in special markup format, which allows scope variables manipulating and controlling a flow of general-purpose programming language software by user input phrase. Markup language is designed for asynchronous function execution and subsequent manipulations with them. It allows robot to solve tasks simultaneously. Developed framework uses Link Grammar Parser for natural language processing. With this framework was implemented a dialog system instance for PR2 robot control.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	BIRGER, M. Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88565	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52369
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dialogový systém	cs
dc.subject	komunikace člověka a robota	cs
dc.subject	přirozeně uživatelské rozhraní	cs
dc.subject	dialogové rozhraní	cs
dc.subject	zpracování přirozeného jazyků	cs
dc.subject	link grammar	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	dialog system	en
dc.subject	human-robot communication	en
dc.subject	natural interface	en
dc.subject	dialog interface	en
dc.subject	natural language processing	en
dc.subject	link grammar	en
dc.subject	PR2	en
dc.subject	robot	en
dc.title	Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem	cs
dc.title.alternative	Dialogue System for Human-Robot Communication	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-18	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88565	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:49:11	en
sync.item.modts	2025.01.17 11:11:52	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Dialogový systém pro komunikaci s reálným robotem

Files

Original bundle

Collections