Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů

but.committeeprof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Stručně shrňte hlavní rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [2]. Vysvětlete jak jste postupoval při vytváření "křivky učení" (Obr. 4.4).cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorManďák, Romancs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro řízení robota při uchopení objektů. Poskytuje dva módy ovládání ramene pro jednoduché a složité úkoly uchopení. V práci je využito a porovnáno pro snímání gest uživatele různých typů běžných i méně běžných zařízení. Součástí práce je detailní rozbor použitých nástrojů využívajících se v robotice, popis existujících řešení sloužící jako podklad pro návrh aplikace a pravidla pro tvorbu uživatelského rozhraní. Dále jsou popsány návrh, implementace, provedené experimenty s aplikací a na závěr výsledek porovnání ovládacích zařízení.cs
dc.description.abstractThis bachelor work is focused on design and implementation of the user interface (UI) for the control of a robot during grasping objects. Common devices as well as the less ordinary ones were used and compared for capturing user gestures of various types. The work includes an in-depth analysis of the devices which are used in robotics, a description of existing solutions which serves as a ground for application design, and rules for creating the UI. Further are described design, implementation, the experiments with the application which were conducted, and in the end the result of the comparison of control devices.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMANĎÁK, R. Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88467cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52368
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOvládání robotického manipulátorucs
dc.subjectROScs
dc.subjectPR2cs
dc.subjectUživatelské rozhranícs
dc.subjectGamepadcs
dc.subject2D myšcs
dc.subject3D myšcs
dc.subjectRobotic manipulator teleoperationen
dc.subjectROSen
dc.subjectPR2en
dc.subjectUser interfaceen
dc.subjectGamepaden
dc.subject2D mouseen
dc.subject3D mouseen
dc.titleUživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektůcs
dc.title.alternativeUser Interface for Robot Control in Object Grasping Tasken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid88467en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 18:49:10en
sync.item.modts2025.01.15 23:55:19en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-16659_v.pdf
Size:
85.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-16659_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-16659_o.pdf
Size:
88.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-16659_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_88467.html
Size:
1.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_88467.html
Collections