Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů
but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Stručně shrňte hlavní rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [2]. Vysvětlete jak jste postupoval při vytváření "křivky učení" (Obr. 4.4). | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
dc.contributor.author | Manďák, Roman | cs |
dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro řízení robota při uchopení objektů. Poskytuje dva módy ovládání ramene pro jednoduché a složité úkoly uchopení. V práci je využito a porovnáno pro snímání gest uživatele různých typů běžných i méně běžných zařízení. Součástí práce je detailní rozbor použitých nástrojů využívajících se v robotice, popis existujících řešení sloužící jako podklad pro návrh aplikace a pravidla pro tvorbu uživatelského rozhraní. Dále jsou popsány návrh, implementace, provedené experimenty s aplikací a na závěr výsledek porovnání ovládacích zařízení. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor work is focused on design and implementation of the user interface (UI) for the control of a robot during grasping objects. Common devices as well as the less ordinary ones were used and compared for capturing user gestures of various types. The work includes an in-depth analysis of the devices which are used in robotics, a description of existing solutions which serves as a ground for application design, and rules for creating the UI. Further are described design, implementation, the experiments with the application which were conducted, and in the end the result of the comparison of control devices. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | MANĎÁK, R. Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 88467 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52368 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Ovládání robotického manipulátoru | cs |
dc.subject | ROS | cs |
dc.subject | PR2 | cs |
dc.subject | Uživatelské rozhraní | cs |
dc.subject | Gamepad | cs |
dc.subject | 2D myš | cs |
dc.subject | 3D myš | cs |
dc.subject | Robotic manipulator teleoperation | en |
dc.subject | ROS | en |
dc.subject | PR2 | en |
dc.subject | User interface | en |
dc.subject | Gamepad | en |
dc.subject | 2D mouse | en |
dc.subject | 3D mouse | en |
dc.title | Uživatelské rozhraní pro řízení robota při uchopování objektů | cs |
dc.title.alternative | User Interface for Robot Control in Object Grasping Task | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-18 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:44 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 88467 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 18:49:10 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 23:55:19 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.88 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-16659_v.pdf
- Size:
- 85.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-16659_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-16659_o.pdf
- Size:
- 88.54 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-16659_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_88467.html
- Size:
- 1.47 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_88467.html