Řídící deska pro kvadrokoptéru

but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorTilgner, Martincs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:22Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:22Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací řídicí desky pro dron typu quadrotor. Cílem práce je navrhnout a vyrobit řídicí jednotku schopnou stabilizace dronu a komunikace s nadřazeným systémem. Předpokládá se použití opensource firmware pro řízení letounu. Celá práce je rozdělena na pět částí. První část se věnuje principu letu kvadrokoptéry a vytvoření jednoduchého fyzikálního modelu kvadrokoptéry. Druhá část se věnuje motorům pro malé letecké stroje a řídicí elektronice, která je pro ně vhodná. Ve třetí části je věnována pozornost snímačům potřebným pro stabilizaci letu a jejich výběru. Čtvrtá část se věnuje návrhu a realizaci DPS řídicí desky pro kvadrokoptéru a v páté části je pozornost věnována řídicímu software.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and creation of control board for the type of drone quadrotor. The aim of this work is to design create a control unit capable of drone stabilization and communication with superior system. It is assumed that there will be used open source firmware for quadcopter controlling. The work is divided into five parts. The first one deals with the quadrocopter flight principle and creation simple physical model of the quadrocopter. The second part deals with electrical motors for small flying machines and the suitable operating electronics. The third part deals with sensors necessary for flight stabilization and their selection. The fourth part deals with design and creation of PCB control board for the quadrocopter and the fifth part deals with the operating software.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationTILGNER, M. Řídící deska pro kvadrokoptéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102801cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65928
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKvadrokoptéracs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectMěření náklonucs
dc.subjectMěření výškycs
dc.subjectMikrokontrolercs
dc.subjectnávrh DPScs
dc.subjectQuadcopteren
dc.subjectUAVen
dc.subjectTilt Measurementen
dc.subjectAltitude Measurementen
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.subjectdesign of a PCBen
dc.titleŘídící deska pro kvadrokoptérucs
dc.title.alternativeController for quadrocopteren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102801en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:11en
sync.item.modts2021.11.12 22:24:41en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_102801.html
Size:
4.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102801.html
Collections