Řídící deska pro kvadrokoptéru
but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Burian, František | cs |
dc.contributor.author | Tilgner, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Kříž, Vlastimil | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T14:26:22Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T14:26:22Z | |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídicí desky pro dron typu quadrotor. Cílem práce je navrhnout a vyrobit řídicí jednotku schopnou stabilizace dronu a komunikace s nadřazeným systémem. Předpokládá se použití opensource firmware pro řízení letounu. Celá práce je rozdělena na pět částí. První část se věnuje principu letu kvadrokoptéry a vytvoření jednoduchého fyzikálního modelu kvadrokoptéry. Druhá část se věnuje motorům pro malé letecké stroje a řídicí elektronice, která je pro ně vhodná. Ve třetí části je věnována pozornost snímačům potřebným pro stabilizaci letu a jejich výběru. Čtvrtá část se věnuje návrhu a realizaci DPS řídicí desky pro kvadrokoptéru a v páté části je pozornost věnována řídicímu software. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with design and creation of control board for the type of drone quadrotor. The aim of this work is to design create a control unit capable of drone stabilization and communication with superior system. It is assumed that there will be used open source firmware for quadcopter controlling. The work is divided into five parts. The first one deals with the quadrocopter flight principle and creation simple physical model of the quadrocopter. The second part deals with electrical motors for small flying machines and the suitable operating electronics. The third part deals with sensors necessary for flight stabilization and their selection. The fourth part deals with design and creation of PCB control board for the quadrocopter and the fifth part deals with the operating software. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | TILGNER, M. Řídící deska pro kvadrokoptéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 102801 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/65928 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Kvadrokoptéra | cs |
dc.subject | UAV | cs |
dc.subject | Měření náklonu | cs |
dc.subject | Měření výšky | cs |
dc.subject | Mikrokontroler | cs |
dc.subject | návrh DPS | cs |
dc.subject | Quadcopter | en |
dc.subject | UAV | en |
dc.subject | Tilt Measurement | en |
dc.subject | Altitude Measurement | en |
dc.subject | Microcontroller | en |
dc.subject | design of a PCB | en |
dc.title | Řídící deska pro kvadrokoptéru | cs |
dc.title.alternative | Controller for quadrocopter | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-20 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-21-15:15:32 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 102801 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 22:58:11 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 22:24:41 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.91 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_102801.html
- Size:
- 4.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_102801.html