Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.The aim of this diploma thesis is to design and implement a universal driver unit designed to control electric motors of small voltages – electronically commutated, DC and stepper. This involves creating topology and selecting appropriate components based on the required parameters. It also includes the manufacture of printed circuit board (PCB), soldering of the components and programming of the necessary functions. Thesis contains the analysis of three selected types of motors – the principle of operation, wiring and control. Testing of the control unit was performed at the end of the work.