Regálový zakladač pro ukládání palet v automatickém skladu

Abstract

Cílem předložené práce byl návrh nové typové řady regálových zakladačů v rozmezí od 8 do 36 m pracujících v plně automatizovaných skladech. Použitím plně automatizovaných skladů již odpadá jakýkoli lidský zásah do uspořádání palet ve skladu, vše má na starost řídící systém. Tyto sklady jsou velice efektivní, šetří čas i peníze. Vzhledem k bezpečnostním požadavkům je třeba zajistit pravidelné kontroly celého systému. Nejprve byl v práci proveden stručný úvod do dané problematiky včetně popsání základních částí regálového zakladače. Dále byly provedeny příslušné výpočty pro tažný prostředek a jeho pohon, navrženy pohony pro pojezd a pomocí metody konečných prvků provedeny pevnostní výpočty nosného sloupu regálového zakladače. V poslední části práce je zpracován návrh bezpečnostního konceptu.Target of the submitted work was a proposal of a new type of shelf stackers in the range from 8 to 36 m that are working in fully automated warehouses. By using a fully automated storage system all human supervision in ordering pallets in a warehouse are canceled and everything is taken over by the control system. These stores are very efficient and save both time and money. With regard to safety requirements, regular inspections should be provided to the system. At the beginning of this work, there was done a short introduction to the particular study including the description of basic parts of the shelf stackers. Consequently, there were done relevant computations for the drag device and its drive, drives for the travel and the finite method was used to the stress analysis of the mast shelf stacker. In the last part of this thesis is done a safety concept.