Řízení pásového robota
but.defence | Komise se přiklání k názoru oponenta .Práce nesplňuje zadání. Student nepředvedl požadovanou funkčnost a samotná práce má hrubé nedostatky ve smyslu oponentního posudku. Proto komise doporučuje vypracovat novou práci s novým zadáním. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Macho, Tomáš | cs |
dc.contributor.author | Vávra, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
dc.date.accessioned | 2021-11-12T07:58:37Z | |
dc.date.available | 2021-11-12T07:58:37Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Tato semestrální práce se zabývá autonomním řízením pásového robota. Robot se bude schopný vyhýbat překážkám a kontrolovat, jestli se nachází na podložce. Bude posuzovat, jestli se daná překážka nachází vlevo či vpravo od něj a podle toho se jí vyhne. | cs |
dc.description.abstract | This semester thesis deals with the management of autonomous robot crawler. The robot will be able to avoid obstacles and check if there are on the mat. Will assess whether or not the barrier is to the left or right of it, and hence it avoids. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | VÁVRA, J. Řízení pásového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 110679 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/70316 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Mobilní robot | cs |
dc.subject | autonomní řízení | cs |
dc.subject | infračervené senzory | cs |
dc.subject | Mobile robots | en |
dc.subject | autonomous control | en |
dc.subject | infrared sensors. | en |
dc.title | Řízení pásového robota | cs |
dc.title.alternative | Control of the belt robot | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-08-28 | cs |
dcterms.modified | 2019-06-11-16:18:54 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 110679 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 08:58:37 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 08:31:58 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_110679.html
- Size:
- 5.95 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_110679.html