Výroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformu

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat zapojení ultrazvukového transduceru? Jakým způsobem je řešena demagnetizace cívky? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorSlabý, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeBastl, Michalcs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:39Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:39Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na návrh, výrobu a využití ultrazvukového modulu pro měření vzdálenosti k výukové jednotce Jobst. Modul má sloužit jako originální sensor vzdálenosti pro vývojovou jednotku a nahradit komerční modul HC-SR04, který nevyhovuje rozměrům pouzdra pro sensory. Bakalářská práce se věnuje principu ultrazvukového měření vzdálenosti a výpočtem vzdálenostních hodnot. V textu bakalářské práce je obsažen přehled aktuálně dostupných sensorů na trhu a jejich porovnání s naší variantou řešení. Práce dále obsahuje popis dvou základních metod pro řízení ultrazvukových transducerů. Požadavky ultrazvukového sensoru, které jsou důležité při návrhu sensoru, jsou zváženy při návrhu prototypu sensoru. Bakalářská práce obsahuje návrh potřebných obvodů DPS, jejímž středem je mikrokontrolér PIC16F1769. Na programovaní mikrokontroléru PIC využit PicKit 3 a vývojové prostředí MPLab X IDE, které umožňuje přímou komunikaci s mikrokontrolérem. Pro firmware je užit jazyk „C“. Pro komunikaci s vývojovou platformou slouží SPI. Výsledkem je popis návrhu monostatického ultrazvukového sensoru vzdálenosti. Podrobení prototypůcs
dc.description.abstractBachelor’s thesis is focused on a design, fabrication and implementation of an ultrasonic sensor module, which will serve for a distance measurement for an education developer shield based. This sensor should be used as an original module which fits in a requested size format. Now is used a sensor HC-SR04 which exceeds size and voltage needed for a module and uses an adapter, which is not rigid. Bachelor’s thesis is focused on a topic of a existing ultrasound principles and its function for ultrasound distance measurement and calculating necessary values. Thesis includes a list of existing solution for designing a monostatic or a bistatic transdcuers sensors. Our module is compared to those solutions and there is also an overview on a two most used methods for a circuit design which controls a transducer. You can find a designed circuits for creating a prototype PCBs, which heart is a microcontroler PIC16F1769. Programming is handled by a PicKit 3, MPLab X IDE in „C“ language. Communication with a Jobst shield is handled by SPI. Result of this thesis is a design, fabrication and use of two prototype PCBs. First PCB is not tied by a size request and serves for a basic circuit testing and basic distance measurement and the second PCB is in a desired size and serves for distance measurement testing and communication via SPI. These prototypes were fabricated and tested in a way to fulfill set task goals.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSLABÝ, V. Výroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125472cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193475
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUltrazvukcs
dc.subjectultrazvukový sensorcs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectnávrh sensorucs
dc.subjectpiezoelektrický sensorcs
dc.subjectCcs
dc.subjectbudící obvodcs
dc.subjectPICcs
dc.subjectUltrasounden
dc.subjectUltrasonic sensoren
dc.subjectDistance Measurementen
dc.subjectSensor Designen
dc.subjectPiezoelectric Sensoren
dc.subjectCen
dc.subjectburst circuiten
dc.subjectPICen
dc.titleVýroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformucs
dc.title.alternativeDesign and implementation of an ultrasonic sensor for the educational platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-24cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125472en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:08:15en
sync.item.modts2021.11.12 17:54:54en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.65 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125472.html
Size:
7.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125472.html
Download
Collections
2020