Detekce dopravních přestupků na křižovatkách
Loading...
Date
Authors
Karpíšek, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá vlastním návrhem programu pro automatickou detekci jízdních pruhů, sledování vozidel a určení aktuálního stavu semaforu. V práci jsou též diskutovány výsledky získané experimentováním s vytvořeným programem a diskutovány další možnosti jeho dalšího zlepšení.
This bachelor thesis presents procedure for the detection of red-light violation. In the theoretical part of the thesis, the current solution aproaches used in image processing are described. The practical part focuses on creation of program for automatic traffic corridors detection, vehicle tracking and the current traffic light state detection. The results obtained by experimenting with the proposed procedure and the possibilities of its further improvement are also discussed.
This bachelor thesis presents procedure for the detection of red-light violation. In the theoretical part of the thesis, the current solution aproaches used in image processing are described. The practical part focuses on creation of program for automatic traffic corridors detection, vehicle tracking and the current traffic light state detection. The results obtained by experimenting with the proposed procedure and the possibilities of its further improvement are also discussed.
Description
Keywords
detekce stavu semaforu , sledování vozidel , jízda na červenou , detekce objektů , jízdní pruhy , OpenCV , úběžník , automatická kalibrace , Kalmanův filtr , problém přiřazení , RANSAC , HSV , Houghova transformace , detekce hran , sledování objektů , traffic light state detection , car tracking , red-light violation , traffic corridors , object detection , OpenCV , vanishing point , automatic calibration , Kalman filter , assignment problem , RANSAC , HSV , Hough transform , edge detection , object tracking
Citation
KARPÍŠEK, M. Detekce dopravních přestupků na křižovatkách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak přesně probíhá 'ruční kalibrace' zmiňovaná v experimentech? Poradí si Vaše řešení s jedním nefunkčním světlem na semaforu? Co je detekováno při přestupku? Jaké údaje jsou získány? Jak si Vaše řešení poradí s nočními snímky?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena