Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Vladimír Šebesta, CSc. (člen) Ing. Tomáš Mikulášek, Ph.D. (člen) Ing. Zuzana Krajčušková, Ph.D. (člen) Ing. Josef Soldán, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohanzl, Milancs
dc.contributor.authorObr, Viktorcs
dc.contributor.refereeFedra, Zbyněkcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractText této diplomové práce se zabývá návrhem univerzální řídící jednotky pro jednoduché roboty. V první části jsou představeny některé z robotických soutěží, které se pořádají s cílem popularizovat robotiku. Další část popisuje konstrukci a jednotlivé části jednoduchých robotů používaných v těchto soutěžích. Třetí část pak obsahuje popis použitých součástek a celkové zapojení řídící jednotky spolu s návrhem desky plošného spoje a jejím osazením. Další část se věnuje stavbě demo-robota s touto řídící jednotkou. Poslední část se pak zabývá návrhem softwaru pro tuto jednotku a ověřením její funkčnosti.cs
dc.description.abstractThe text of this master´s thesis deals with designing universal control unit for simple robots. In the first part of the thesis there is a list of robotics competitions which are organized to popularize robotics. The next part describes construction and individual components of simple robots used in these competitions. The third part includes description of parts used on this unit and its whole scheme together with its circuit board layout and mounting. The fourth part deals with construction of simple demo-robot with this control unit. The last part describes the software designing for the unit and checking its functionality.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationOBR, V. Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73240cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31536
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectřídící deskacs
dc.subjectservocs
dc.subjectATmega32Acs
dc.subjectOBS418cs
dc.subjectGP2Y0A41cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectcontrol uniten
dc.subjectservoen
dc.subjectATmega32Aen
dc.subjectOBS418en
dc.subjectGP2Y0A41en
dc.titleUniverzální řídící jednotka pro jednoduché robotycs
dc.title.alternativeUniversal control unit for simple robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73240en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:12:20en
sync.item.modts2025.01.15 23:09:35en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
16.96 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73240.html
Size:
4.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73240.html
Download
Collections
2014