Robotický stolní fotbal - herní strategie
but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil komisi s obsahem a cíly své DP. Oponent zhodnotil práci jako výbornou a položil dotazy (pokračování v této práci). Doc. Jirsík měl dotaz na konkrétní hru. Prof. Vítečková se tázala na značení ve vzorcíh. Prof. Šťastný se zajímal o strategii hry. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Lang, Stanislav | cs |
dc.contributor.author | Parák, Roman | cs |
dc.contributor.referee | Matoušek, Radomil | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania. | cs |
dc.description.abstract | The aim of the master's thesis is the robotic table football device modification and the design of game strategies. The thesis was extended by the design of technology for the robotic table football safety and the design of the Human Machine Interface (HMI). In the introduction so far developed solutions and presentation of the B&R Automation company are described. The following chapters describe mechanical solution modification, electrical wiring diagram design, creating simulation in the MATLAB development environment, resolving security issues and the subsequent application of a solution into the robotic table football. The conclusion of the thesis is devoted to the visualization interface design. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | PARÁK, R. Robotický stolní fotbal - herní strategie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 101047 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/67950 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotický stolný futbal | cs |
dc.subject | B+R Automatizace | cs |
dc.subject | optická brána | cs |
dc.subject | rotačný motor | cs |
dc.subject | lineárny motor | cs |
dc.subject | Automation Studio | cs |
dc.subject | servozosilovač | cs |
dc.subject | bezpečnosť | cs |
dc.subject | vizualizačné rozhranie | cs |
dc.subject | Robotic soccer table | en |
dc.subject | B&R Automation | en |
dc.subject | light curtain | en |
dc.subject | rotary motor | en |
dc.subject | linear motor | en |
dc.subject | Automation Studio | en |
dc.subject | frequency converter | en |
dc.subject | safety | en |
dc.subject | Human Machine Interface (HMI) | en |
dc.title | Robotický stolní fotbal - herní strategie | cs |
dc.title.alternative | Robotic table football - game strategy | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-19-11:35:36 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 101047 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 08:39:09 | en |
sync.item.modts | 2025.01.16 00:40:10 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 9.17 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.7z
- Size:
- 10.91 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.7z
Loading...
- Name:
- review_101047.html
- Size:
- 9.19 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_101047.html