2D lokalizace pomocí CCD kamery
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá porovnáním vlastností metod pro nalezení vzájemného posunu obrazů. Byly testovány dva algoritmy, metoda korelace obrazů a metoda vzájemné korespondence významných bodů. Aby bylo možné rozhodnou o jejich vlastnostech, byly zkoušeny na různých sériích snímků. Dále bylo zjištěno, jak se mění vlastnosti algoritmu (čas výpočtu a úspěšnost nalezení vzájemného posunutí) v závislosti na nastavených parametrech (počet významných bodů). Bylo zjištěno, která metoda detekce hran lépe vyhovuje daným algoritmům.
This thesis is focused on comparison of properties of different methods for finding reciprocal displacement of images. Two algorithms were tested: The image correlation method and The feature point correspondence matching method. Series of images were tested to get properties of tested methods. The results give us information about changes in method properties (computation time and succes in finding of reciprocal displacement) depending on set parameters (the number of feature points). It was determined which method for edge detection better fits one of the tested method.
This thesis is focused on comparison of properties of different methods for finding reciprocal displacement of images. Two algorithms were tested: The image correlation method and The feature point correspondence matching method. Series of images were tested to get properties of tested methods. The results give us information about changes in method properties (computation time and succes in finding of reciprocal displacement) depending on set parameters (the number of feature points). It was determined which method for edge detection better fits one of the tested method.
Description
Citation
KUBR, J. 2D lokalizace pomocí CCD kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student zodpověděl otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení