2D lokalizace pomocí CCD kamery

Abstract

Tato práce se zabývá porovnáním vlastností metod pro nalezení vzájemného posunu obrazů. Byly testovány dva algoritmy, metoda korelace obrazů a metoda vzájemné korespondence významných bodů. Aby bylo možné rozhodnou o jejich vlastnostech, byly zkoušeny na různých sériích snímků. Dále bylo zjištěno, jak se mění vlastnosti algoritmu (čas výpočtu a úspěšnost nalezení vzájemného posunutí) v závislosti na nastavených parametrech (počet významných bodů). Bylo zjištěno, která metoda detekce hran lépe vyhovuje daným algoritmům.This thesis is focused on comparison of properties of different methods for finding reciprocal displacement of images. Two algorithms were tested: The image correlation method and The feature point correspondence matching method. Series of images were tested to get properties of tested methods. The results give us information about changes in method properties (computation time and succes in finding of reciprocal displacement) depending on set parameters (the number of feature points). It was determined which method for edge detection better fits one of the tested method.