Výšková stabilizace quadrotoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorLigocki, Adamcs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design and implement a vertical stabilization for drone developed at the Department of Control and Instrumentation of the Faculty of Electrical Engineering and Communication. Work gradually deals with summary of already existing solutions of already existing projects, analysis of individual sensors possible to be applied in this project and evaluate their pros and cons for measuring the flight altitude. It also deals with the mathematical apparatus suitable for processing altitude data and the design and implementation of the controller for the movement of the drone in the vertical axis. The conclusion summarizes the results achieved on real hardware.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLIGOCKI, A. Výšková stabilizace quadrotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85447cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38977
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKvadrokoptéracs
dc.subjectletová výškacs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectbarometrcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectsonarcs
dc.subjectzpracování datcs
dc.subjectQuadrocopteren
dc.subjectflight altitudeen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectbarometeren
dc.subjectGPSen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectultrasounden
dc.subjectdata processingen
dc.titleVýšková stabilizace quadrotorucs
dc.title.alternativeQuadrotor altitude stabilizationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85447en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:36en
sync.item.modts2025.01.15 23:38:24en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
165.9 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85447.html
Size:
4.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85447.html
Download
Collections
2015