Detekce objektů pomocí Kinectu
| but.committee | prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Diskutujte možnost implementace metody SIFT do zvoleného detektoru objektů. Proč jste v rámci práce neimplementoval některé další úpravy, které navrhujete v závěrečné kapitole? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Švec, Ján | cs |
| dc.contributor.referee | Zahrádka, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající pro detekci nejen obraz z kamery, ale i hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Blíže se práce zabývá nástrojem RoboEarth, jeho instalací, nastavením, tvorbou 3D modelu a detekcí. Samotná detekce byla v práci zkoumána experimentálně a také vyhodnocena. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the object detection using Kinect. Kinect is a motion sensing input device by Microsoft company for the Xbox 360 video game console. The objective of this work was to evaluate the existing approaches and practices for the detection not only using the image from the camera but also depth map (RGB-D sensor). The work deals in details with RoboEarth tool, its installation, settings, creation of 3D model and the detection. Performance of the RoboEarth tool was in the work investigated experimentally and also evaluated. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | ŠVEC, J. Detekce objektů pomocí Kinectu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78890 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52889 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | detekce | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | SIFT | cs |
| dc.subject | SURF | cs |
| dc.subject | RoboEarth | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Mračno bodov | cs |
| dc.subject | DOT | cs |
| dc.subject | detection | en |
| dc.subject | Kinect | en |
| dc.subject | SIFT | en |
| dc.subject | SURF | en |
| dc.subject | RoboEarth | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Point cloud | en |
| dc.subject | DOT | en |
| dc.title | Detekce objektů pomocí Kinectu | cs |
| dc.title.alternative | Object Detection Using Kinect | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78890 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:52:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:27:33 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |