but.committee	prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (člen) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Petr Bujok, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student přednesl cíle a výsledky, kterých v rámci řešení disertační práce dosáhl. V rozpravě student odpověděl na otázky komise a oponentů a hostů. Komise se v závěru usnesla většinou hlasů, že student splnil podmínky pro udělení akademického titulu doktor.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Výpočetní technika a informatika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	en
dc.contributor.author	Najman, Pavel	en
dc.contributor.referee	Sojka, Eduard	en
dc.contributor.referee	Guillemaut, Jean-Yves	en
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se snaží najít odpověď na otázku, zda je v současnosti možné autonomně měřit rychlost vozidel pomocí stereoskopické měřící metody s průměrnou chybou v rozmezí 1 km/h, maximální chybou v rozmezí 3 km/h a směrodatnou odchylkou v rozmezí 1 km/h. Tyto rozsahy chyb jsou založené na požadavcích organizace OIML, jejichž doporučení jsou základem metrologických legislativ mnoha zemí. Pro zodpovězení této otázky je zformulována hypotéza, která je následně testována. Metoda, která využívá stereo kameru pro měření rychlosti vozidel je navržena a experimentálně vyhodnocena. Výsledky pokusů ukazují, že navržená metoda překonává výsledky dosavadních metod. Průměrná chyba měření je přibližně 0.05 km/h, směrodatná odchylka chyby je menší než 0.20 km/h a maximální absolutní hodnota chyby je menší než 0.75 km/h. Tyto výsledky jsou v požadovaném rozmezí a potvrzují tedy testovanou hypotézu.	en
dc.description.abstract	This thesis aims to answer the question whether it is currently possible to autonomously measure the speed of vehicles using a stereoscopic method with the average error within 1 km/h, the maximum error within 3 km/h, and the standard deviation within 1 km/h. The error ranges are based on the requirements of the OIML whose Recommendations serve as templates for metrological legislations of many countries. To answer this question, a~hypothesis is formulated and tested. A method that utilizes a stereo camera pair for vehicle speed measurement is proposed and experimentally evaluated. The experiments show that the technique overcomes state-of-the-art results with the mean error of approximately 0.05 km/h, the standard deviation of less than 0.20 km/h, and the maximum absolute error of less than 0.75 km/h. The results are within the required ranges, and therefore the formulated hypothesis holds.	cs
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	NAJMAN, P. Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136690	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201616
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Měření rychlosti vozidel	en
dc.subject	dopravní dohled	en
dc.subject	stereo vidění	en
dc.subject	kalibrace stereo kamery	en
dc.subject	detekce vozidel	en
dc.subject	sledování vozidel	en
dc.subject	sub-pixelová registrace	en
dc.subject	Vehicle speed measurement	cs
dc.subject	traffic surveillance	cs
dc.subject	stereo vision	cs
dc.subject	stereo camera calibration	cs
dc.subject	vehicle detection	cs
dc.subject	vehicle tracking	cs
dc.subject	sub-pixel registration.	cs
dc.title	Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery	en
dc.title.alternative	Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-23	cs
dcterms.modified	2021-06-24-14:47:00	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136690	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 12:20:24	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:07:22	en
thesis.discipline	Výpočetní technika a informatika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery

Files

Original bundle

Collections