Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorPavlica, Jiřícs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design of linear units with hydraulic drive for the robot with parallel kinematic structure. The theoretical part deals with the historical development of parallel kinematic structures, its design proposals for individual structural elements and a comparison of parallel and serial kinematics. The main aim of the work is developing design of hydraulic drive, hydraulic circuit, creating a 3D model using Solid Edge software, and the development of design documentation for the designated parts.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPAVLICA, J. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71233cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32050
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLineární hydraulická jednotkacs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectparalelní kinematické strukturycs
dc.subjectsenzor polohycs
dc.subjecthexapod.cs
dc.subjectLinear hydraulic uniten
dc.subjectroboten
dc.subjectparallel kinematics structuresen
dc.subjectposition sensoren
dc.subjecthexapod.en
dc.titleLineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturoucs
dc.title.alternativeHydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-25-08:36:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71233en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:41en
sync.item.modts2025.01.15 15:02:17en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71233.html
Size:
7.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71233.html
Download
Collections
2014