but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jak přesně probíhalo rozpoznání ujetých kol? Pouze na základě ujeté vzdálenosti nebo bylo doplněno jiným senzorem? Co přesně znamenají hodnoty ve strukturách mapujících dráhu na obr. 3.5 (str. 24)? Co si myslíte o možnosti náhrad brzdění jízdou setrvačností v místech, kde by to bylo vhodné (např. méně prudké zatáčky)? Nezkoušel jste srovnávat práci s algoritmy někoho jiného, případně s vlastní jízdou? Autíčko měříte pouze v jednom směru? Jak zajišťujete nevykolejení autíčka? V čem přesně je adaptace k dráze? Kolik kol potřebujete k tomu, abyste dosáhl nejlepších výsledků?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Nesvadba, Marek	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů pro mapování neznámého tvaru auto-dráhy a využití informací o tvaru autodráhy pro její projetí v co nejkratším čase. Algoritmus pro mapování rozdělí trať na několik sekcí (rovné úseky, zatáčky, brzdné zóny a výjezdy ze zatáček) a algoritmus pro jízdu následně využívá informaci o ujeté vzdálenosti a informací o tvaru trati pro nastavení rychlosti autíčka. Autíčko je schopno jet po autodráze pouze se znalostí délky dráhy co největší rychlostí bez toho, aby z dráhy vypadlo, což je potvrzeno experimenty.	cs
dc.description.abstract	The goal of this bachelor thesis is design and implementation of slot car track mapping algorithm and algorithm that uses information about shape of the track to drive through it in the fastest time. Algorithm for mapping divides the track into sections (straights, corners, braking zones and corner exit zones) and algorithm for driving then uses information about driven distance and about shape of the track to set the speed of the car. The car is able to drive around the track with only the information about the track length without crashing, which is confirmed by experiments.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	NESVADBA, M. Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129198	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191548
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	autonomní řízení	cs
dc.subject	autodráha	cs
dc.subject	adaptace na neznámý tvar	cs
dc.subject	arduino	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	freescale race challenge	cs
dc.subject	autonomous driving	en
dc.subject	slotcar track	en
dc.subject	adaptation to unknown shape	en
dc.subject	arduino	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	freescale race challenge	en
dc.title	Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy	cs
dc.title.alternative	Autonomous Slot-Car Driving with Adaptation to Unknown Track Shape	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129198	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:30:46	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:55:29	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy

Files

Original bundle

Collections