Návrh manipulátoru pro měřicí hlukové mikrofony
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na pět otázek položených oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako méně zdařilé. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Jeho odpovědi nebyly příliš přesvědčivé. Komise jeho celkové vystoupení hodnotila jako méně zdařilé s větším množstvím nepřesností. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm C. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Singule, Vladislav | cs |
| dc.contributor.author | Mucha, Patrik | cs |
| dc.contributor.referee | Houška, Pavel | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měřící hlukové mikrofony. Jejím obsahem je návrh robotu, který je sestaven z lineárního vedení a nosné konstrukce, která je svařována z ocelových profilů. Návrhy jsou vymodelovány v programu Inventor a importovány do programu Ansys, kde jsou provedeny pevnostní výpočty nosné konstrukce. V poslední řadě jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a jejich snímače. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the design of cartesian robot for precise measurement microphones. It contains design of robot, which is set from motorized linear stage and welded steel profiles structure. Model of described robot was computed in Inventor and then strength analysed in Ansys. Individual motors of linear stages and their sensors were designed at the end. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | MUCHA, P. Návrh manipulátoru pro měřicí hlukové mikrofony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50739 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/6080 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | pohony pojezdů | cs |
| dc.subject | převodovka | cs |
| dc.subject | cartesian robot | en |
| dc.subject | structure | en |
| dc.subject | linear stage drive | en |
| dc.subject | gearbox | en |
| dc.title | Návrh manipulátoru pro měřicí hlukové mikrofony | cs |
| dc.title.alternative | Manipulator design for noise measuring microphones | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-09:29:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50739 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:42:13 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:08:15 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |